IPsec开源项目

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Strongswan

https://www.strongswan.org/

选择理由

• 网上很多VPN都是选用这种工具搭建的（阿里云，腾讯云都提供有教程）
• 版本一直在更新，有人维护
• 文档还比较完善
• ubuntu官网有rpm安装包。

Openswan

https://www.openswan.org

Libswan

https://libreswan.org/
官网只写支持2.4.x 2.6.x 3.6.x版本linux内核。

IPsec-tools

http://ipsec-tools.sourceforge.net/
官网说支持2.4.x版本内核(没验证过)。